| C-type na double-axis servo positioner | L-type na double-axis servo positioner | U-type na double-axis servo positioner | |||||||||||
| Numero ng serye | MGA PROYEKTO | Parametro | Parametro | Parametro | MGA PAHAYAG | Parametro | Parametro | Parametro | MGA PAHAYAG | Parametro | Parametro | Parametro | MGA PAHAYAG |
| 1 | Na-rate na karga | 200kg |
500kg | 1000kg | Sa loob ng R400mm/R400mm/R600mm radius ng pangalawang axis | 500kg | 1000kg | 2000kg | Sa loob ng R400mm/R600mm/R800mm radius ng pangalawang axis | 1000kg | 3000KG | 5000KG | Sa loob ng radius na R600mm/R1500mm/R2000mm ng pangalawang aksis |
| 2 | Karaniwang radius ng gyration | R400mm | R400mm | R600mm |
| R400mm | R600mm | R800mm |
| R600mm | R1500mm | R2000mm |
|
| 3 | Anggulo ng pag-flip ng unang axis | ±180° | ±180° | ±180° |
| ±180° | ±180° | ±180° |
| ±180° | ±180° | ±180° |
|
| 4 | Anggulo ng pag-ikot ng pangalawang aksis | ±360° | ±360° | ±360° |
| ±360° | ±360° | ±360° |
| ±360° | ±360° | ±360° |
|
| 5 | Na-rate na bilis ng pag-angat ng unang aksis | 50°/S | 50°/S | 15°/S |
| 50°/S | 50°/S | 17°/S |
| 17°/S | 17°/S | 17°/S |
|
| 6 | Na-rate na bilis ng pag-ikot ng pangalawang axis | 70°/S | 70°/S | 70°/S |
| 70°/S | 70°/S | 17°/S |
| 24°/S | 17°/S | 24°/S |
|
| 7 | Ulitin ang katumpakan ng pagpoposisyon | ±0.10mm | ±0.15mm | ±0.20mm |
| ±0.10mm | ±0.10mm | 17°/S |
| ±0.15mm | ±0.20mm | ±0.25mm |
|
| 8 | Dimensyon ng hangganan ng displacement frame (haba×lapad×taas) | 1200mm×600mm×70mm | 1600mm×800mm×90mm | 2000mm×1200mm×90mm |
| - | - | - |
| - | - | - |
|
| 9 | Kabuuang sukat ng position shifter (haba×lapad×taas) | 2000mm×1100mm×1700mm | 2300mm×1200mm×1900mm | 2700mm×1500mm×2200mm |
| 1500mm×500mm×850mm | 2000mm×750mm×1200mm | 2400mm×900mm×1600mm |
| 4200mm×700mm×1800mm | 5500mm×900mm×2200mm | 6500mm×1200mm×2600mm |
|
| 10 | Karaniwang two-axis rotary plate | - | - | - | - | Φ800mm | Φ1200mm | Φ1500mm |
| Φ1500mm | Φ1800mm | Φ2000mm |
|
| 11 | Taas ng gitnang bahagi ng unang pag-ikot ng aksis
| 1200mm | 1350mm | 1600mm |
| 550mm | 800mm | 1000mm |
| 1500mm | 1750mm | 2200mm |
|
| 12 | Mga kondisyon ng suplay ng kuryente | Tatlong-yugto 200V±10%50HZ | Tatlong-yugto 200V±10%50HZ | Tatlong-yugto 200V±10%50HZ | May transpormador ng paghihiwalay | Tatlong-yugto 200V±10%50HZ | Tatlong-yugto 200V±10%50HZ | Tatlong-yugto 200V±10%50HZ | May transpormador ng paghihiwalay | Tatlong-yugto 200V±10%50HZ | Tatlong-yugto 200V±10%50HZ | Tatlong-yugto 200V±10%50HZ | May transpormador ng paghihiwalay |
| 13 | Klase ng insulasyon | H | H | H |
| H | H | H |
| H | H | H |
|
| 14 | Netong bigat ng kagamitan | Mga 800kg | Humigit-kumulang 1300kg | Mga 2000kg |
| Mga 900kg | Humigit-kumulang 1600kg | Humigit-kumulang 2500kg |
| Humigit-kumulang 2200kg | Humigit-kumulang 4000kg | Humigit-kumulang 6000kg | |
Ang dual axis servo positioner ay pangunahing binubuo ng hinang integral frame, hinang displacement frame, AC servo motor at RV precision reducer, rotary support, conductive mechanism, protective shield at electrical control system. Ang hinang integral frame ay hinang gamit ang mga de-kalidad na profile. Pagkatapos ng annealing at stress relieving, dapat itong iproseso sa pamamagitan ng propesyonal na machining upang matiyak ang mataas na katumpakan ng machining at katumpakan ng mga pangunahing posisyon. Ang ibabaw ay iniisprayan ng anti-rust appearance paint, na maganda at mapagbigay, at ang kulay ay maaaring ipasadya ayon sa mga kinakailangan ng customer.
Ang hinang na displacement frame ay dapat ihinang at hubugin gamit ang de-kalidad na profile steel at iproseso sa pamamagitan ng propesyonal na machining. Ang ibabaw ay dapat makinaryahin gamit ang mga karaniwang butas ng tornilyo para sa pag-mount ng mga tooling, at isasagawa ang pagpipinta, pagpapaitim, at paggamot sa pag-iwas sa kalawang.
Ang rotary platform ay pumipili ng mataas na kalidad na profile steel pagkatapos ng propesyonal na mekanikal na pagproseso, at ang ibabaw ay minaniobra gamit ang mga karaniwang butas ng tornilyo para sa pag-mount ng mga tool sa pagpoposisyon, at isasagawa ang paggamot sa pag-itim at pag-iwas sa kalawang.
Ang pagpili ng AC servo motor at RV reducer bilang mekanismo ng kuryente ay maaaring makasiguro sa katatagan ng pag-ikot, katumpakan ng pagpoposisyon, pangmatagalang tibay at mababang rate ng pagkabigo. Ang mekanismo ng konduktibo ay gawa sa tanso, na may mahusay na epektong konduktibo. Ang konduktibong base ay gumagamit ng integral insulation, na maaaring epektibong protektahan ang servo motor, robot at pinagmumulan ng kuryente sa welding.
Ang sistema ng pagkontrol ng kuryente ay gumagamit ng Japanese Omron PLC upang kontrolin ang positioner, na may matatag na pagganap at mababang rate ng pagkabigo. Ang mga bahaging elektrikal ay pinili mula sa mga sikat na tatak sa loob at labas ng bansa upang matiyak ang kalidad at katatagan ng paggamit.