Tampok na Larawan ng ER Series Flexible Cooperative Robot

Robot na Kooperatiba na Flexible na Serye ng ER

Isang maikling pagpapakilala ng produkto

Ang xMate ER series collaborative robot ay gumagamit ng all-joint torque sensor. Ang teknolohiya ng direct force control na may full state feedback ay nakakamit ng mas flexible na pag-iwas sa balakid at mas sensitibong pagtukoy ng banggaan. Ang robot ay may mataas na dynamic force control at compliance control capability habang isinasaalang-alang ang mataas na katumpakan ng posisyon.

KONTAKIN KAMI

Detalye ng Produkto

Mga Tag ng Produkto

Mga Teknikal na Parameter

	ER3		ER7		ER3 Pro		ER7 Pro
Espesipikasyon
Magkarga	3kg		7kg		3kg		7kg
Radius ng pagtatrabaho	760mm		850mm		760mm		850mm
Patay na timbang	Tinatayang 21kg		Humigit-kumulang 27kg		Tinatayang 22kg		Tinatayang 29kg
Antas ng Kalayaan	6 na umiikot na kasukasuan		6 na umiikot na kasukasuan		7 umiikot na kasukasuan		7 umiikot na kasukasuan
MTBF	>35000 oras		>35000 oras		>35000 oras		>35000 oras
Suplay ng kuryente	DC 48V		DC 48V		DC 48V		DC 48V
Programming	I-drag ang pagtuturo at graphical na interface		I-drag ang pagtuturo at graphical na interface		I-drag ang pagtuturo at graphical na interface		I-drag ang pagtuturo at graphical na interface
Pagganap
KAPANGYARIHAN	Karaniwan	Pinakamataas na halaga	Karaniwan	Pinakamataas na halaga	Karaniwan	Pinakamataas na halaga	Karaniwan	Tuktok
KONSUMSYON	200w	400w	500w	900w	300w	500w	600w	1000w
Kaligtasan	> 22 Naaayos na Tungkulin sa Kaligtasan		> 22 Naaayos na Tungkulin sa Kaligtasan		> 22 Naaayos na Tungkulin sa Kaligtasan		> 22 Naaayos na Tungkulin sa Kaligtasan
Sertipikasyon	Sumunod sa pamantayang “EN ISO 13849-1, Cat. 3, PL d, EU CE Certification”		Sumunod sa pamantayang “EN ISO 13849-1, Cat. 3, PL d, EU CE Certification”		Sumunod sa pamantayang “EN ISO 13849-1, Cat. 3, PL d, EU CE Certification”		Sumunod sa pamantayang “EN ISO 13849-1, Cat. 3, PL d, EU CE Certification”
Pagdama ng puwersa, flange ng kagamitan	puwersa, XyZ	Sandali ng puwersa, XyZ	Puwersa, xyZ	Sandali ng puwersa, XyZ	Puwersa, xyZ	Sandali ng puwersa, XyZ	Puwersa, xyZ	Sandali ng puwersa, xyz
Ratio ng resolusyon ng pagsukat ng puwersa	0.1N	0.02Nm	0.1N	0.02Nm	0.1N	0.02Nm	0.1N	0.02Nm
Relatibong katumpakan ng kontrol ng puwersa	0.5N	0.1Nm	0.5N	0.1Nm	0.5N	0.1Nm	0.5N	0.1Nm
Naaayos na saklaw ng katigasan ng Cartesian	0~3000N/m,0~300Nm/rad		0~3000N/m,0~300Nm/rad		0~3000N/m,0~300Nm/rad		0~3000N/m,0~300Nm/rad
Saklaw ng temperatura ng pagpapatakbo	0~40° ℃		0~40° ℃		0~40° ℃		0~40 ℃
Halumigmig	20-80% RH (hindi nagkokondensa)		20-80% RH (hindi nagkokondensa)		20-80% RH (hindi nagkokondensa)		20-80% RH (hindi nagkokondensa)
180°/s
180°/s	±0.03 mm		±0.03 mm		±0.03 mm		±0.03 mm
180°/s	Saklaw ng trabaho	Pinakamataas na bilis	Saklaw ng trabaho	Pinakamataas na bilis	Saklaw ng trabaho	Pinakamataas na bilis	Saklaw ng trabaho	Pinakamataas na bilis
180°/s	±170°	180°/s	±170°		±170°	180°/s	±170°	110°/s
Aksis 2	±120°	180°/s	±120°		±120°	180°/s	±120°	110°/s
Aksis 3	±120°	180°/s	±120°	180°/s	±170°	180°/s	±170°	180°/s
Aksis 4	±170°	180°/s	±170°	180°/s	±120°	180°/s	±120°	180°/s
Aksis 5	±120°	180°/s	±120°	180°/s	±170°	180°/s	±170°	180°/s
Aksis 6	±360°	180°/s	±360°	180°/s	±120°	180°/s	±120°	180°/s
Aksis 7	------	------	------	------	±360°	180°/s	±360°	180°/s
Pinakamataas na bilis sa dulo ng tool	≤3m/s		≤2.5m/s		≤3m/s		≤2.5m/s
Mga Tampok
Antas ng Proteksyon ng IP	IP54		IP54		IP54		IP54
Klase ng Malinis na Silid ng ISO	5		6		5		6
Ingay	≤70dB(A)		≤70dB(A)		≤70dB(A)		≤70dB(A)
Pag-mount ng robot	Naka-kabit nang pormal, naka-kabit nang baliktad, naka-kabit nang gilid		Naka-kabit nang pormal, naka-kabit nang baliktad, naka-kabit nang gilid		Naka-kabit nang pormal, naka-kabit nang baliktad, naka-kabit nang gilid		Naka-kabit nang pormal, naka-kabit nang baliktad, naka-kabit nang gilid
Pangkalahatang-Layunin na I/O Port	Digital na Pag-input4		Digital na Pag-input 4		Digital na Pag-input 4		Digital na Pag-input 4
	Digital na Output4		Digital na Output 4		Digital na Output4		Digital na Output 4
Seguridad na I/O Port	Panlabas na pang-emerhensiyang hintuan 2		Panlabas na hintuan para sa emerhensiya 2		Panlabas na pang-emerhensiyang hintuan 2		Panlabas na hintuan para sa emerhensiya 2
	Panlabas na pintong pangkaligtasan 2		Panlabas na pintong pangkaligtasan 2		Panlabas na pintong pangkaligtasan 2		Panlabas na pintong pangkaligtasan 2
Uri ng Konektor ng Kagamitan	M8		M8		M8		M8
Suplay ng Kuryente sa I/O ng Kagamitan	24V/1A		24V/1A		24V/1A		24V/1A

Mga aplikasyon sa industriya

Ang mga XMate Flexible Collaborative Robot ay angkop para sa iba't ibang aplikasyon sa proseso, kabilang ang flexible assembly, screw lock, inspeksyon at pagsukat, transportasyon, pag-alis ng glue coating sa mga materyales, pangangalaga ng kagamitan, atbp. Makakatulong ito sa mga negosyo ng lahat ng laki upang mapabuti ang produktibidad at makamit ang flexible automation.