Tatlong-Axis na Pahalang na Pagliko Positioner / Welding Robot Positioner
Mga Teknikal na Parameter
| Vertical Turnover Triaxial Servo Positioner | Pahalang na Rotary Triaxial Servo Positioner | ||||||
| Numero ng serye | MGA PROYEKTO | Parametro | Parametro | MGA PAHAYAG | Parametro | Parametro | MGA PAHAYAG |
| 1 | Na-rate na karga | 500kg | 1000kg | Sa loob ng R400mm radius ng pangalawang axis | 500kg | 1000kg | Sa loob ng R400mm/R500mm radius ng pangalawang axis |
| 2 | Karaniwang radius ng spindle para sa gyration | R1200mm | R1500mm | R1200mm | R1800mm | ||
| 3 | Karaniwang radius ng gyration ng countershaft | R400mm | R500mm | R400mm | R500mm | ||
| 4 | Anggulo ng pag-flip ng unang axis | ±180° | ±180° | ±180° | ±180° | ||
| 5 | Anggulo ng pag-ikot ng pangalawang aksis | ±360° | ±360° | ±360° | ±360° | ||
| 6 | Na-rate na bilis ng pag-angat ng unang aksis | 50°/S | 24°/S | 50°/S | 24°/S | ||
| 7 | Na-rate na bilis ng pag-ikot ng pangalawang aksis | 70°/S | 70°/S | 70°/S | 70°/S | ||
| 8 | Ulitin ang katumpakan ng pagpoposisyon | ±0.10mm | ±0.20mm | ±0.10mm | ±0.20mm | ||
| 9 | Dimensyon ng hangganan ng displacement frame (haba×lapad×taas) | 2200mm×800mm×90mm | 3200mm×1000mm×110mm | 2200mm×800mm×90mm | 3200mm×1000mm×110mm | ||
| 10 | Kabuuang sukat ng position shifter (haba×lapad×taas) | 4000mm×700mm×1650mm | 5200mm×1000mm×1850mm | 4000mm×700mm×1650mm | 4500mm×3600mm×1750mm | ||
| 11 | Taas ng gitnang bahagi ng unang pag-ikot ng aksis | 1350mm | 1500mm | 800mm | 1000mm | ||
| 12 | Mga kondisyon ng suplay ng kuryente | Tatlong-yugto 200V±10%50HZ | Tatlong-yugto 200V±10%50HZ | Tatlong-yugto 200V±10%50HZ | Tatlong-yugto 200V±10%50HZ | May transpormador ng paghihiwalay | |
| 13 | Klase ng insulasyon | H | H | H | H | ||
| 14 | Netong bigat ng kagamitan | Humigit-kumulang 1800kg | Mga 3000kg | Mga 2000kg | Mga 2000kg | ||
Pahalang na Rotary Triaxial Servo Positioner
Vertical Turnover Triaxial Servo Positioner
Panimula sa Istruktura
Ang triaxial vertical turnover servo positioner ay pangunahing binubuo ng welded integral frame, turnover displacement frame, AC servo motor at RV precision reducer, rotary support, conductive mechanism, protective shield at electrical control system.
Ang hinang na integral na frame ay hinang gamit ang mga de-kalidad na profile. Pagkatapos ng annealing at pag-alis ng stress, dapat itong iproseso sa pamamagitan ng propesyonal na machining upang matiyak ang mataas na katumpakan ng machining at katumpakan ng mga pangunahing posisyon. Ang ibabaw ay iniispreyan ng pinturang anti-kalawang, na maganda at mapagbigay, at ang kulay ay maaaring ipasadya ayon sa mga kinakailangan ng customer.
Ang turnover displacement frame ay dapat iwelding gamit ang de-kalidad na profile steel at iproseso sa pamamagitan ng propesyonal na machining. Ang ibabaw ay dapat makinaryahin gamit ang mga karaniwang butas na may sinulid para sa pag-mount ng mga tooling, at isasagawa ang pagpipinta, pagpapaitim, at paggamot sa pag-iwas sa kalawang.
Ang AC servo motor na may RV reducer ay napili bilang mekanismo ng kuryente, na maaaring matiyak ang katatagan ng pag-ikot, katumpakan ng pagpoposisyon at
Matagal ang tibay at mababang antas ng pagkasira. Ang mekanismong konduktibo ay gawa sa tanso, na may mahusay na epektong konduktibo. Ang konduktibong base ay gumagamit ng integral insulation, na epektibong maaaring protektahan ang servo motor, robot at pinagmumulan ng kuryenteng hinang.
Ang sistema ng pagkontrol ng kuryente ay gumagamit ng Japanese Omron PLC upang kontrolin ang positioner, na may matatag na pagganap at mababang rate ng pagkabigo. Ang mga bahaging elektrikal ay pinili mula sa mga sikat na tatak sa loob at labas ng bansa upang matiyak ang kalidad at katatagan ng paggamit.
Ang panangga sa liwanag ay binubuo gamit ang aluminum profile at aluminum plastic plate upang protektahan laban sa arc light na nalilikha habang hinang at pinutol.
