SR Series Collaborative Robot
Mga Teknikal na Parameter
| SR3 | SR4 | |||
| Pagtutukoy | ||||
| Magkarga | 3kg | 4kg | ||
| Trabaho na radius | 580mm | 800mm | ||
| Patay na timbang | Tinatayang14kg | Tinatayang17kg | ||
| Degree ng Kalayaan | 6 na rotary joints | 6 na rotary joints | ||
| MTBF | > 50000h | > 50000h | ||
| Power supply | AC-220V/DC 48V | AC-220V/DC 48V | ||
| Programming | I-drag ang pagtuturo at graphical na interface | I-drag ang pagtuturo at graphical na interface | ||
| Pagganap | ||||
| KAPANGYARIHAN | Katamtaman | Tuktok | Averager | Tuktok |
| PAGKONSUMO | 180w | 400w | 180w | 400w |
| Kaligtasan | Higit sa 20 adjustable na function ng kaligtasan tulad ng collision detection, virtual wall at collaboration mode | |||
| Sertipikasyon | Sumunod sa ISO-13849-1, Cat.3, PL d.ISO-10218-1.Pamantayan sa Sertipikasyon ng EU CE | |||
| Force sensing, tool flange | Puwersa, xyZ | Sandali ng puwersa, xyz | Puwersa, xyZ | Sandali ng puwersa, xyz |
| Resolution ratio ng pagsukat ng puwersa | 0.1N | 0.02Nm | 0.1N | 0.02Nm |
| Saklaw ng operating temperatura | 0~45 ℃ | 0~45 ℃ | ||
| Halumigmig | 20-80%RH (hindi nagpapalapot) | 20-80%RH (hindi nagpapalapot) | ||
| Relatibong katumpakan ng kontrol ng puwersa | 0.5N | 0.1Nm | 0.5N | 0.1Nm |
| galaw | ||||
| Pag-uulit | ±0.03 mm | ±0.03 mm | ||
| Motor joint | Saklaw ng trabaho | Pinakamataas na bilis | Saklaw ng trabaho | Pinakamataas na bilis |
| Axis1 | ±175° | 180°/s | ±175° | 180°/s |
| Axis2 | -135°~±130° | 180°/s | -135°~±135° | 180°/s |
| Axis3 | -175°~±135° | 180°/s | -170°~±140° | 180°/s |
| Axis4 | ±175° | 225°/s | ±175° | 225°/s |
| Axis5 | ±175° | 225°/s | ±175° | 225°/s |
| Axis6 | ±175° | 225°/s | ±175° | 225°/s |
| Pinakamataas na bilis sa dulo ng tool | ≤1.5m/s | ≤2m/s | ||
| Mga tampok | ||||
| Marka ng Proteksyon ng IP | IP54 | |||
| Pag-mount ng robot | Pag-install sa anumang anggulo | |||
| Tool I/O Port | 2DO,2DI,2Al | |||
| Interface ng komunikasyon ng tool | 1-way na 100-megabit Ethernet connection base RJ45 network interface | |||
| Tool I/O Power Supply | (1)24V/12V,1A (2)5V, 2A | |||
| Base Universal I/O Port | 4DO, 4DI | |||
| Base interface ng komunikasyon | 2-Way Ethernet/lp 1000Mb | |||
| Base output power supply | 24V, 2A | |||
Application ng Produkto
Ang x Mate flexible collaborative robot ay malawakang ginagamit sa larangan ng sasakyan at mga piyesa, 3C at semiconductors, pagproseso ng metal at plastik, edukasyong pang-agham na pananaliksik, serbisyong komersyal, pangangalagang medikal at iba pa, upang mapabuti ang output at kalidad ng iba't ibang industriya, mapagtanto ang kakayahang umangkop na produksyon at pagbutihin ang kaligtasan ng mga tauhan.
