ER Series Flexible Cooperative Robot

Isang maikling pagpapakilala ng produkto

Ang xMate ER series collaborative robot ay gumagamit ng all-joint torque sensor. Napagtatanto ng direktang teknolohiyang kontrol ng puwersa ng buong feedback ng estado ang mas nababaluktot na pag-iwas sa balakid at mas sensitibong pagtuklas ng banggaan. Ang robot ay may mataas na dynamic force control at compliance control capability habang isinasaalang-alang ang mataas na katumpakan ng posisyon.

Detalye ng Produkto

Mga Tag ng Produkto

Mga Teknikal na Parameter

	ER3		ER7		ER3 Pro		ER7 Pro
Pagtutukoy
Magkarga	3kg		7kg		3kg		7kg
Trabaho na radius	760mm		850mm		760mm		850mm
Patay na timbang	Tinatayang 21kg		Tinatayang 27kg		Tinatayang 22kg		Tinatayang 29kg
Degree ng Kalayaan	6 na rotary joints		6 na rotary joints		7 rotary joints		7 rotary joints
MTBF	>35000h		>35000h		>35000h		>35000h
Power supply	DC 48V		DC 48V		DC 48V		DC 48V
Programming	I-drag ang pagtuturo at graphical na interface		I-drag ang pagtuturo at graphical na interface		I-drag ang pagtuturo at graphical na interface		I-drag ang pagtuturo at graphical na interface
Pagganap
KAPANGYARIHAN	Katamtaman	Pinakamataas na halaga	Katamtaman	Pinakamataas na halaga	Katamtaman	Pinakamataas na halaga	Katamtaman	Tuktok
PAGKONSUMO	200w	400w	500w	900w	300w	500w	600w	1000w
Kaligtasan	> 22 Adjustable Safety Function		> 22 Adjustable Safety Function		> 22 Adjustable Safety Function		> 22 Adjustable Safety Function
Sertipikasyon	Sumunod sa pamantayang "EN ISO 13849-1, Cat. 3, PL d, EU CE Certification"		Sumunod sa pamantayang "EN ISO 13849-1, Cat. 3, PL d, EU CE Certification"		Sumunod sa pamantayang "EN ISO 13849-1, Cat. 3, PL d, EU CE Certification"		Sumunod sa pamantayang "EN ISO 13849-1, Cat. 3, PL d, EU CE Certification"
Force sensing, tool flange	pilitin, XyZ	Sandali ng puwersa, XyZ	Puwersa, xyZ	Sandali ng puwersa, XyZ	Puwersa, xyZ	Sandali ng puwersa, XyZ	Puwersa, xyZ	Sandali ng puwersa, xyz
Resolution ratio ng pagsukat ng puwersa	0.1N	0.02Nm	0.1N	0.02Nm	0.1N	0.02Nm	0.1N	0.02Nm
Relatibong katumpakan ng kontrol ng puwersa	0.5N	0.1Nm	0.5N	0.1Nm	0.5N	0.1Nm	0.5N	0.1Nm
Adjustable range ng Cartesian stiffness	0~3000N/m,0~300Nm/rad		0~3000N/m,0~300Nm/rad		0~3000N/m,0~300Nm/rad		0~3000N/m,0~300Nm/rad
Saklaw ng operating temperatura	0~40° ℃		0~40° ℃		0~40° ℃		0~40 ℃
Halumigmig	20-80%RH (hindi nagpapalapot)		20-80%RH (hindi nagpapalapot)		20-80%RH (hindi nagpapalapot)		20-80%RH (hindi nagpapalapot)
180°/s
180°/s	±0.03 mm		±0.03 mm		±0.03 mm		±0.03 mm
180°/s	Saklaw ng trabaho	Pinakamataas na bilis	Saklaw ng trabaho	Pinakamataas na bilis	Saklaw ng trabaho	Pinakamataas na bilis	Saklaw ng trabaho	Pinakamataas na bilis
180°/s	±170°	180°/s	±170°		±170°	180°/s	±170°	110°/s
Axis 2	±120°	180°/s	±120°		±120°	180°/s	±120°	110°/s
Axis 3	±120°	180°/s	±120°	180°/s	±170°	180°/s	±170°	180°/s
Axis 4	±170°	180°/s	±170°	180°/s	±120°	180°/s	±120°	180°/s
Axis 5	±120°	180°/s	±120°	180°/s	±170°	180°/s	±170°	180°/s
Axis 6	±360°	180°/s	±360°	180°/s	±120°	180°/s	±120°	180°/s
Axis 7	------	------	------	------	±360°	180°/s	±360°	180°/s
Pinakamataas na bilis sa dulo ng tool	≤3m/s		≤2.5m/s		≤3m/s		≤2.5m/s
Mga tampok
Marka ng Proteksyon ng IP	IP54		IP54		IP54		IP54
Klase ng ISO Clean Room	5		6		5		6
ingay	≤70dB(A)		≤70dB(A)		≤70dB(A)		≤70dB(A)
Pag-mount ng robot	Formal-mounted, inverted-mounted, side-mounted		Formal-mounted, inverted-mounted, side-mounted		Formal-mounted, inverted-mounted, side-mounted		Formal-mounted, inverted-mounted, side-mounted
Pangkalahatang Layunin na I/O Port	Digital na Input4		Digital Input 4		Digital Input 4		Digital Input 4
	Digital na Output4		Digital Output 4		Digital na Output4		Digital Output 4
Seguridad na I/O Port	Panlabas na emergency stop 2		Panlabas na emergency stop2		Panlabas na emergency stop 2		Panlabas na emergency stop2
	Panlabas na pintuan ng kaligtasan2		Panlabas na pintuan ng kaligtasan 2		Panlabas na pintuan ng kaligtasan 2		Panlabas na pintuan ng kaligtasan 2
Uri ng Konektor ng Tool	M8		M8		M8		M8
Tool I/O Power Supply Supply	24V/1A		24V/1A		24V/1A		24V/1A

Mga aplikasyon sa industriya

Ang XMate Flexible Collaborative Robots ay angkop para sa iba't ibang mga application ng proseso, kabilang ang flexible assembly, screw lock, inspeksyon at pagsukat, transportasyon, pag-alis ng glue coating sa mga materyales, pangangalaga sa kagamitan, atbp. Makakatulong ito sa mga negosyo sa lahat ng laki upang mapabuti ang produktibidad at makamit ang flexible automation.