Ang Yaskawa AR2010 articulated robot ay idinisenyo para sa mga arc welding application, na nag-aalok ng repeatability na 0.03mm at horizontal reach na 2010mm. Sa isang matatag na konstruksyon at mataas na kahusayan sa pagpapatakbo, tinitiyak nito ang tumpak at maaasahang pagganap. Ang 6-axis na disenyo at YRC1000 controller ay nagbibigay-daan sa flexible na paggalaw, habang ang 12kg na maximum na payload ay sumusuporta sa iba't ibang mga gawain sa welding.