Pangkalahatang-ideya ng Proyekto
Mga Guhit ng Workpiece: Nakabatay sa mga guhit ng CAD na ibinigay ng Partido A Mga Teknikal na Kinakailangan: Dami ng imbakan ng silo na naglo-load ≥kapasidad ng produksyon sa loob ng isang oras
| Uri ng Workpiece | Espesipikasyon | Oras ng pagma-machine | Dami ng imbakan/oras | Bilang ng mga kable | Kinakailangan |
| SL-344 na plato ng pagpindot | 1T/2T/3T | 15 | 240 | 1 | Tugma |
| 5T/8T | 20 | 180 | 1 | Tugma | |
| SL-74 Dobleng Singsing na Buckle | 7/8-8 | 24 | 150 | 2 | / |
| 10-8 | 25 | 144 | 2 | / | |
| 13-8 | 40 | 90 | 2 | / | |
| 16-8 | 66 | 55 | 1 | / | |
| 20-8 | 86 | 42 | 2 | / |
Pagguhit ng workpiece, 3D na modelo
Layout ng Iskema
Paglalarawan: Ang detalyadong sukat ng lupang okupado ay dapat na napapailalim sa disenyo.
Listahan ng Kagamitan
Basket para sa pansamantalang pag-iimbak ng mga plato ng partisyon
| S/N | Pangalan | Numero ng Modelo | Dami. | Mga Paalala |
| 1 | Mga Robot | XB25 | 1 | Chenxuan (kasama ang katawan, ang control cabinet at demonstrador) |
| 2 | Robot tong | Pagpapasadya | 1 | Chenxuan |
| 3 | Base ng robot | Pagpapasadya | 1 | Chenxuan |
| 4 | Sistema ng Kontrol sa Elektrikal | Pagpapasadya | 1 | Chenxuan |
| 5 | Naglo-load na conveyor | Pagpapasadya | 1 | Chenxuan |
| 6 | Bakod na pangkaligtasan | Pagpapasadya | 1 | Chenxuan |
| 7 | Aparato sa pagtukoy ng pagpoposisyon ng materyal na frame | Pagpapasadya | 2 | Chenxuan |
| 8 | Blankong frame | / | 2 | Inihanda ng Partido A |
Paglalarawan: Ipinapakita ng talahanayan ang listahan ng mga configuration ng isang indibidwal na workstation.
Teknikal na paglalarawan
Robot na may anim na aksis na XB25
Roboter XB25 als grundlegende parameter
| Numero ng Modelo | Antas ng Kalayaan | Karga sa Pulso | Pinakamataas na radius ng pagtatrabaho | ||||||||
| XB25 | 6 | 25kg | 1617mm | ||||||||
| Paulit-ulit na katumpakan sa pagpoposisyon | Mass ng katawan | Antas ng proteksyon | Paraan ng pag-install | ||||||||
| ± 0.05mm | Tinatayang 252kg | IP65 (Pulso IP67) | Lupa, nakabitin | ||||||||
| Pinagsamang pinagmumulan ng hangin | Pinagsamang Pinagmulan ng Signal | Na-rate na lakas ng transpormer | Katugmang controller | ||||||||
| 2-φ8 na tubo ng hangin (8 bar, solenoid valve para sa opsyon) | 24-channel na signal (30V, 0.5A) | 9.5kVA | XBC3E | ||||||||
| Saklaw ng galaw | Pinakamataas na bilis | ||||||||||
| Baras 1 | Baras 2 | Baras 3 | Baras 4 | Baras 5 | Baras 6 | Baras 1 | Baras 2 | Baras 3 | Baras 4 | Baras 5 | Baras 6 |
| +180°/-180° | +156°/-99° | +75°/-200° | +180°/-180° | +135°/-135° | +360°/-360° | 204°/S | 186°/Timog | 183°/S | 492°/S | 450°/S | 705°/S |
Robot tong
1. Disenyo ng dobleng istasyon, pinagsamang paglo-load at pag-blangko, na nakakamit ng mabilis na operasyon ng pag-reload;
2. Naaangkop lamang sa mga workpiece ng clamp na may tinukoy na ispesipikasyon, at ang sipit ay tugma lamang sa pag-clamping ng mga katulad na workpiece sa loob ng isang partikular na saklaw;
3. Tinitiyak ng power-off holding na hindi mahuhulog ang produkto sa maikling panahon, na ligtas at maaasahan;
4. Ang isang grupo ng mga high-speed pneumatic nozzle ay maaaring matugunan ang function ng pamumulaklak ng hangin sa machining center;
5. Dapat gamitin ang mga malambot na materyales na gawa sa polyurethane para sa pag-clamping ng mga daliri upang maiwasan ang pagkurot ng workpiece;
6. Awtomatikong kayang tumbasan ng compensation module ang pagpoposisyon ng workpiece o ang mga pagkakamali ng fixture at ang pagkakaiba-iba ng tolerance ng workpiece.
7. Ang dayagram ay para lamang sa sanggunian, at ang mga detalye ay dapat na nakabatay sa aktwal na disenyo.
| Teknikal na Datos* | |
| Numero ng Order | XYR1063 |
| Para ikonekta ang mga flanges ayon sa EN ISO 9409-1 | TK 63 |
| Inirerekomendang Karga [kg]** | 7 |
| Paglalakbay ng X/Y axis +/- (mm) | 3 |
| Puwersa ng Pagpapanatili ng Sentro (N) | 300 |
| Puwersa ng Pagpapanatili na Hindi Sentro [N] | 100 |
| Pinakamataas na presyon ng hangin sa pagpapatakbo [bar] | 8 |
| Pinakamababang temperatura ng pagpapatakbo [°C] | 5 |
| Pinakamataas na temperatura ng pagpapatakbo [°C] | +80 |
| Dami ng hangin na nakonsumo kada siklo [cm3] | 6.5 |
| Sandali ng inersiya [kg/cm2] | 38.8 |
| Timbang [kg] | 2 |
| *Ang lahat ng datos ay sinusukat sa 6 bar na presyon ng hangin **Kapag pinagsama-sama sa gitna |
Modyul ng kompensasyon
Kayang awtomatikong tumbasan ng compensation module ang pagpoposisyon ng workpiece o ang mga pagkakamali ng fixture at ang pagkakaiba-iba ng tolerance ng workpiece.
Linya ng pagkarga at paghahatid
1. Ang linya ng pagkarga at paghahatid ay gumagamit ng istrukturang pang-conveying na single-layer na kadena, na may malaking kapasidad sa imbakan, madaling manu-manong operasyon at mataas na gastos;
2. Ang dinisenyong dami ng mga produktong ilalagay ay dapat umabot sa kapasidad ng produksyon na isang oras. Sa ilalim ng regular na manu-manong pagpapakain kada 60 minuto, maisasakatuparan ang operasyon nang walang pagsasara;
3. Ang tray ng materyal ay hindi tinatablan ng mga error, upang makatulong sa manu-manong pag-aalis ng laman, at ang silo tooling para sa mga workpiece na may iba't ibang detalye ay dapat na manu-manong isaayos;
4. Ang mga materyales na lumalaban sa langis at tubig, hindi tinatablan ng alitan at mataas ang lakas ay pinipili para sa feeding tray ng silo, at kinakailangan ang manu-manong pagsasaayos kapag gumagawa ng iba't ibang produkto;
5. Ang dayagram ay para lamang sa sanggunian, at ang mga detalye ay dapat na nakabatay sa aktwal na disenyo.
Sistema ng Kontrol sa Elektrikal
1. Kabilang ang pagkontrol ng sistema at komunikasyon ng signal sa pagitan ng mga kagamitan, kabilang ang mga sensor, kable, trunking, switch, atbp.;
2. Ang awtomatikong yunit ay dinisenyo gamit ang tatlong-kulay na lampara ng alarma. Sa normal na operasyon, ang tatlong-kulay na lampara ay nagpapakita ng berde; at kung ang yunit ay masira, ang tatlong-kulay na lampara ay magpapakita ng pulang alarma sa tamang oras;
3. May mga buton para sa emergency stop sa control cabinet at sa demonstration box ng robot. Sa kaso ng emergency, maaaring pindutin ang buton para sa emergency stop upang maisakatuparan ang emergency stop ng sistema at magpadala ng alarm signal nang sabay;
4. Sa pamamagitan ng demonstrador, makakabuo tayo ng maraming uri ng mga programang aplikasyon, na maaaring matugunan ang mga kinakailangan ng pag-renew ng produkto at pagdaragdag ng mga bagong produkto;
5. Lahat ng emergency stop signal ng buong control system at ang safety interlock signals sa pagitan ng mga kagamitan sa pagproseso at mga robot ay konektado sa safety system at ang interlocked control ay isinasagawa sa pamamagitan ng control program;
6. Isinasagawa ng sistema ng kontrol ang koneksyon ng signal sa pagitan ng mga kagamitang gumagana tulad ng mga robot, loading silo, sipit at mga makinang pang-makina;
7. Kailangang maisakatuparan ng sistema ng makina ang pagpapalitan ng signal sa sistema ng robot.
Kagamitang Pangproseso ng Makina (ibinigay ng gumagamit)
1. Ang makinang pangmakina ay dapat may awtomatikong mekanismo ng pag-alis ng mga piraso (o para sa manu-manong at regular na paglilinis ng mga piraso ng bakal) at awtomatikong pagbukas at pagsasara ng pinto (kung mayroong operasyon ng pagbukas at pagsasara ng pinto ng makina);
2. Habang ginagamit ang makinarya, hindi pinapayagang bumalot ang mga piraso ng bakal sa mga workpiece, na maaaring makaapekto sa pag-clamping at paglalagay ng mga workpiece ng mga robot;
3. Kung isasaalang-alang ang posibilidad ng mga chip waste na mahuhulog sa molde ng machine tool, idinaragdag ng Party B ang air blowing function sa mga robot tong.
4. Ang Partido A ay pipili ng mga angkop na kagamitan o teknolohiya sa produksyon upang matiyak ang makatwirang tagal ng paggamit ng kagamitan o ang pagpapalit ng mga kagamitan ng tagapagpalit ng kagamitan sa loob ng makinarya, upang maiwasan ang pag-apekto sa kalidad ng yunit ng automation dahil sa pagkasira ng kagamitan.
5. Ang komunikasyon ng signal sa pagitan ng machine tool at ng robot ay ipatutupad ng Partido B, at ang Partido A ay magbibigay ng mga kaugnay na signal ng machine tool kung kinakailangan.
6. Isinasagawa ng robot ang magaspang na pagpoposisyon kapag pumipili ng mga bahagi, at natutukoy ng fixture ng machine tool ang tumpak na pagpoposisyon ayon sa reference point ng workpiece.
Bakod na pangkaligtasan
1. Ikabit ang bakod na pangharang, ang pintong pangkaligtasan, ang kandado at iba pang mga kagamitan, at isagawa ang kinakailangang proteksyon sa pagitan ng mga kandado.
2. Ang pintong pangkaligtasan ay dapat ilagay sa tamang posisyon ng bakod na pangkaligtasan. Ang lahat ng pinto ay dapat may switch at buton na pangkaligtasan, buton na pang-reset at buton na pang-emergency stop.
3. Ang safety door ay nakakabit sa sistema sa pamamagitan ng safety lock (switch). Kapag ang safety door ay hindi normal na nabuksan, humihinto ang sistema at nagbibigay ng alarma.
4. Ginagarantiyahan ng mga hakbang sa proteksyon sa kaligtasan ang kaligtasan ng mga tauhan at kagamitan sa pamamagitan ng hardware at software.
5. Ang bakod na pangkaligtasan ay maaaring ibigay mismo ng Partido A. Inirerekomenda na magwelding gamit ang de-kalidad na grid at pinturahan ng dilaw na warning stoving varnish ang ibabaw.
Bakod na pangkaligtasan
Kandado pangkaligtasan
Bakod na pangkaligtasan Kapaligiran sa pagpapatakbo (ibinigay ng Partido A)
| Suplay ng kuryente | Suplay ng kuryente: Three-phase four-wire AC380V±10%, saklaw ng pagbabago-bago ng boltahe ±10%, frequency: 50HZ; Ang suplay ng kuryente ng robot control cabinet ay dapat may independent air switch; Ang robot control cabinet ay dapat na naka-ground na may grounding resistance na mas mababa sa 10Ω;Ang epektibong distansya sa pagitan ng pinagmumulan ng kuryente at ng robot electric control cabinet ay dapat nasa loob ng 5 metro. |
| Pinagmumulan ng hangin | Ang naka-compress na hangin ay dapat salain mula sa tubig, gas, at mga dumi, at ang presyon ng output pagkatapos dumaan sa FRL ay dapat na 0.5 ~ 0.8Mpa; Ang epektibong distansya sa pagitan ng pinagmumulan ng hangin at ng katawan ng robot ay dapat nasa loob ng 5 metro. |
| Pundasyon | Gamitin ang kumbensyonal na sahig na semento ng pagawaan ng Partido A, at ang base ng bawat kagamitan ay dapat ikabit sa lupa gamit ang mga expansion bolt; Lakas ng kongkreto: 210 kg/cm2; Kapal ng kongkreto: Higit sa 150 mm;Hindi pantay na pundasyon: Mas mababa sa ±3mm. |
| Mga Kondisyon sa Kapaligiran | Temperatura ng paligid: 0~45 ℃; Relatibong halumigmig: 20%~75%RH (hindi pinapayagan ang kondensasyon); Pagpapabilis ng pag-vibrate: Mas mababa sa 0.5G. |
| Iba't iba | Iwasan ang mga gas at likidong madaling magliyab at kinakaing unti-unti, at huwag magsabwag ng langis, tubig, alikabok, atbp.; Huwag lumapit sa pinagmumulan ng ingay na de-kuryente. |
