Pangkalahatang-ideya ng Proyekto
Workpiece Drawings: Napapailalim sa CAD drawings na ibinigay ng Party A Mga teknikal na kinakailangan: Naglo-load ng silo storage quantity ≥production capacity sa isang oras
| Uri ng Workpiece | Pagtutukoy | Oras ng makina | Dami ng imbakan/oras | Bilang ng mga wire | Pangangailangan |
| SL-344 press plate | 1T/2T/3T | 15 | 240 | 1 | Magkatugma |
| 5T/8T | 20 | 180 | 1 | Magkatugma | |
| SL-74 Double Ring Buckle | 7/8-8 | 24 | 150 | 2 | / |
| 10-8 | 25 | 144 | 2 | / | |
| 13-8 | 40 | 90 | 2 | / | |
| 16-8 | 66 | 55 | 1 | / | |
| 20-8 | 86 | 42 | 2 | / |
Pagguhit ng workpiece, 3D na modelo
Layout ng Scheme
Deskripsyon: Ang detalyadong sukat ng pag-okupa sa lupa ay sasailalim sa disenyo.
Listahan ng kagamitan
Basket para sa pansamantalang imbakan ng mga partition plate
| S/N | Pangalan | Model No. | Dami. | Remarks |
| 1 | Mga robot | XB25 | 1 | Chenxuan (kabilang ang katawan, ang control cabinet at demonstrator) |
| 2 | Robot tong | Pagpapasadya | 1 | Chenxuan |
| 3 | Base sa robot | Pagpapasadya | 1 | Chenxuan |
| 4 | Electrical Control System | Pagpapasadya | 1 | Chenxuan |
| 5 | Naglo-load ng conveyor | Pagpapasadya | 1 | Chenxuan |
| 6 | Bakod na pangkaligtasan | Pagpapasadya | 1 | Chenxuan |
| 7 | Materyal na frame positioning detection device | Pagpapasadya | 2 | Chenxuan |
| 8 | Blanking frame | / | 2 | Inihanda ng Party A |
Paglalarawan: Ipinapakita ng talahanayan ang listahan ng pagsasaayos ng isang indibidwal na workstation.
Teknikal na paglalarawan
Anim na axis na robot XB25
Roboter XB25 als grundlegende parameter
| Model No. | Degree ng Kalayaan | Wrist Load | Pinakamataas na radius ng pagtatrabaho | ||||||||
| XB25 | 6 | 25kg | 1617mm | ||||||||
| Paulit-ulit na katumpakan ng pagpoposisyon | Mass ng katawan | Marka ng proteksyon | Mode ng pag-install | ||||||||
| ± 0.05mm | Tinatayang252kg | IP65(Wrist IP67) | Lupa, sinuspinde | ||||||||
| Pinagsamang mapagkukunan ng hangin | Pinagsamang Pinagmulan ng Signal | Na-rate na kapangyarihan ng transpormer | Katugmang controller | ||||||||
| 2-φ8 air pipe (8 bar, solenoid valve para sa opsyon) | 24-channel na signal ( 30V, 0.5A ) | 9.5kVA | XBC3E | ||||||||
| Saklaw ng paggalaw | Pinakamataas na bilis | ||||||||||
| baras 1 | baras 2 | baras 3 | baras 4 | baras 5 | baras 6 | baras 1 | baras 2 | baras 3 | baras 4 | baras 5 | baras 6 |
| +180°/-180° | +156°/-99° | +75°/-200° | +180°/-180° | +135°/-135° | +360°/-360° | 204°/S | 186°/S | 183°/S | 492°/S | 450°/S | 705°/S |
Robot tong
1. Double-station na disenyo, pinagsama-samang paglo-load at pag-blangko, nagagawang magkaroon ng mabilis na operasyon sa pag-reload;
2. Naaangkop lamang sa mga clamp workpiece ng tinukoy na detalye, at ang tong ay katugma lamang sa clamping ng mga katulad na workpiece sa loob ng isang tiyak na hanay;
3. Tinitiyak ng power-off holding na ang produkto ay hindi mahuhulog sa maikling panahon, na ligtas at maaasahan;
4. Maaaring matugunan ng isang pangkat ng mga high-speed pneumatic nozzle ang air blowing function sa machining center;
5. Ang mga malambot na materyales na polyurethane ay dapat gamitin para sa pag-clamping ng mga daliri upang maiwasan ang pagkurot ng workpiece;
6. Maaaring awtomatikong bayaran ng module ng kompensasyon ang pagpoposisyon ng workpiece o ang mga error ng fixture at ang pagkakaiba-iba ng tolerance ng workpiece.
7. Ang diagram ay para sa sanggunian lamang, at ang mga detalye ay sasailalim sa aktwal na disenyo.
| Teknikal na data* | |
| Order No. | XYR1063 |
| Upang ikonekta ang mga flanges ayon sa EN ISO 9409-1 | TK 63 |
| Inirerekomendang Pag-load [kg]** | 7 |
| X/Y axis na paglalakbay +/- (mm) | 3 |
| Center Retention Force (N] | 300 |
| Non-center Retention Force [N] | 100 |
| Pinakamataas na operating air pressure [bar] | 8 |
| Pinakamababang temperatura ng pagpapatakbo [°C] | 5 |
| Pinakamataas na temperatura ng pagpapatakbo [°C] | +80 |
| Dami ng hangin na nakonsumo bawat ikot [cm3] | 6.5 |
| Sandali ng pagkawalang-galaw [kg/cm2] | 38.8 |
| Timbang (kg] | 2 |
| *Ang lahat ng data ay sinusukat sa 6 bar air pressure **Kapag natipon sa gitna |
Module ng kompensasyon
Maaaring awtomatikong bayaran ng module ng kompensasyon ang pagpoposisyon ng workpiece o ang mga error ng fixture at ang pagkakaiba-iba ng tolerance ng workpiece.
Naglo-load at naghahatid ng linya
1. Ang linya ng paglo-load at conveying ay gumagamit ng chain single-layer conveying structure, na may malaking kapasidad sa imbakan, madaling manual na operasyon at mataas na gastos sa pagganap;
2. Ang idinisenyong dami ng mga produktong inilagay ay dapat matugunan ang kapasidad ng produksyon ng isang oras.Sa ilalim ng kondisyon ng regular na manu-manong pagpapakain sa bawat 60 minuto, ang operasyon nang walang shutdown ay maaaring maisakatuparan;
3. Ang tray ng materyal ay hindi tinatablan ng error, upang matulungan ang manual na maginhawang pag-alis ng laman, at ang silo tooling para sa mga workpiece na may iba't ibang mga detalye ay dapat ayusin nang manu-mano;
4. Pinipili ang oil at water resistant, anti-friction at high-strength na materyales para sa feeding tray ng silo, at kailangan ang manu-manong pagsasaayos kapag gumagawa ng iba't ibang produkto;
5. Ang diagram ay para sa sanggunian lamang, at ang mga detalye ay sasailalim sa aktwal na disenyo.
Electrical Control System
1. Kabilang ang kontrol ng system at komunikasyon ng signal sa pagitan ng mga kagamitan, kabilang ang mga sensor, cable, trunking, switch, atbp.;
2. Ang awtomatikong yunit ay dinisenyo na may tatlong-kulay na alarma lamp.Sa normal na operasyon, ang tatlong kulay na lampara ay nagpapakita ng berde;at kung nabigo ang yunit, ang tatlong-kulay na lampara ay magpapakita ng pulang alarma sa oras;
3. May mga emergency stop button sa control cabinet at sa demonstration box ng robot.Sa kaso ng emergency, ang emergency stop button ay maaaring pindutin upang mapagtanto ang system emergency stop at magpadala ng alarm signal sa parehong oras;
4. Sa pamamagitan ng demonstrator, maaari tayong mag-compile ng maraming uri ng mga application program, na maaaring matugunan ang mga kinakailangan ng pag-renew ng produkto at pagdaragdag ng mga bagong produkto;
5. Lahat ng emergency stop signal ng buong control system at ang safety interlock signal sa pagitan ng mga kagamitan sa pagpoproseso at mga robot ay konektado sa safety system at ang interlocked na kontrol ay isinasagawa sa pamamagitan ng control program;
6. Napagtatanto ng control system ang koneksyon ng signal sa mga operating equipment tulad ng mga robot, loading silo, sipit at machining machine tool;
7. Ang sistema ng machine tool ay kailangang mapagtanto ang pagpapalitan ng signal sa sistema ng robot.
Processing Machine Tool (ibinigay ng user)
1. Ang machining machine tool ay dapat nilagyan ng automatic chip removal mechanism (o para linisin ang iron chips nang manu-mano at regular) at automatic door opening at closing function (kung may machine door opening at closing operation);
2. Sa panahon ng pagpapatakbo ng machine tool, ang mga iron chips ay hindi pinapayagang balutin ang mga workpiece, na maaaring makaapekto sa pag-clamping at paglalagay ng mga workpiece ng mga robot;
3. Isinasaalang-alang ang posibilidad na mahulog ang mga basura sa chip sa molde ng machine tool, idinaragdag ng Party B ang air blowing function sa robot tongs.
4. Ang Party A ay dapat pumili ng naaangkop na mga tool o teknolohiya ng produksyon upang matiyak ang makatwirang buhay ng tool o pagbabago ng mga tool ng tool changer sa loob ng machine tool, upang maiwasang maapektuhan ang kalidad ng automation unit dahil sa pagkasuot ng tool.
5. Ang signal na komunikasyon sa pagitan ng machine tool at ng robot ay dapat ipatupad ng Party B, at Party A ay magbibigay ng mga kaugnay na signal ng machine tool kung kinakailangan.
6. Ang robot ay nagsasagawa ng magaspang na pagpoposisyon kapag pumipili ng mga bahagi, at ang kabit ng machine tool ay napagtanto ang tumpak na pagpoposisyon ayon sa workpiece reference point.
Bakod na pangkaligtasan
1. Itakda ang proteksiyon na bakod, ang pintong pangkaligtasan, ang lock na pangkaligtasan at iba pang mga kagamitan, at isagawa ang kinakailangang proteksiyon na magkakaugnay.
2. Ang safety door ay dapat itakda sa tamang posisyon ng safety fence.Ang lahat ng mga pinto ay dapat nilagyan ng safety switch at button, ang reset button at ang emergency stop button.
3. Ang safety door ay nakakabit sa system sa pamamagitan ng safety lock (switch).Kapag hindi normal na nabuksan ang pinto ng kaligtasan, hihinto ang system at magbibigay ng alarma.
4. Ang mga hakbang sa proteksyon sa kaligtasan ay ginagarantiyahan ang kaligtasan ng mga tauhan at kagamitan sa pamamagitan ng hardware at software.
5. Ang bakod na pangkaligtasan ay maaaring ibigay ng Party A mismo.Inirerekomenda na magwelding na may mataas na kalidad na grid at pintura na may dilaw na babala na stoving varnish sa ibabaw.
Bakod na pangkaligtasan
Kandado ng kaligtasan
Safety fence Operating environment (ibinigay ng Party A)
| Power supply | Power supply: Three-phase four-wire AC380V±10%, voltage fluctuation range ±10%, frequency: 50HZ;Ang power supply ng robot control cabinet ay dapat nilagyan ng independent air switch;Ang robot control cabinet ay dapat na pinagbabatayan na may grounding resistance na mas mababa sa 10Ω;Ang epektibong distansya sa pagitan ng pinagmumulan ng kuryente at ng robot electric control cabinet ay dapat nasa loob ng 5 metro. |
| Pinagmumulan ng hangin | Ang naka-compress na hangin ay dapat salain mula sa tubig, gas at mga impurities, at ang output pressure pagkatapos dumaan sa FRL ay dapat na 0.5~0.8Mpa;Ang epektibong distansya sa pagitan ng pinagmumulan ng hangin at katawan ng robot ay dapat nasa loob ng 5 metro. |
| Pundasyon | Tratuhin gamit ang kumbensyonal na semento na sahig ng pagawaan ng Party A, at ang base ng pagkakabit ng bawat kagamitan ay dapat ilagay sa lupa gamit ang mga expansion bolts;Lakas ng kongkreto: 210 kg/cm2;Kapal ng kongkreto: Higit sa 150 mm;Hindi pantay ng pundasyon: Mas mababa sa ±3mm. |
| Kondisyon ng kapaligiran | Temperatura sa paligid: 0~45 ℃;Relative humidity: 20%~75%RH (walang condensation ang pinapayagan);Pagpapabilis ng vibration: Mas mababa sa 0.5G. |
| Miscellaneous | Iwasan ang nasusunog at kinakaing unti-unting mga gas at likido, at huwag mag-splash ng langis, tubig, alikabok, atbp.;Huwag lumapit sa pinanggagalingan ng ingay ng kuryente. |