Ngayon, ang kasong nais kong ibahagi sa inyo ay ang proyektong bearing base standing plus. Ang proyektong ito ay gumagamit ng handling robot at ground rail, gumagamit ng visual system upang makumpleto ang awtomatikong pagsasalansan, awtomatikong pag-align, at kinukumpleto ang awtomatikong paglo-load at pag-unload ng trabaho ng car standing plus machine tool processing.
Mga kahirapan sa proyekto：Ang materyal ng workpiece ay manu-manong inilalagay sa buong bracket, bawat karga ay may 5-8 layer, ang relatibong posisyon at anggulo ng workpiece ay hindi nakapirmi, at ang patayong makina ay dapat tiyakin na ang parehong anggulo.
Ang pinakamagandang bahagi ng proyekto:Ang posisyon ng pagkarga ng robot ay gumagamit ng tray limit device upang makagawa ng magaspang na pagpoposisyon ng buong sumusuportang materyal. Ang 2D vision system ay idinaragdag sa harap na dulo ng grip ng robot, na awtomatikong makakahanap sa gitna ng materyal sa tray at makakakuha ng materyal para sa cart. Sa likurang dulo ng proseso ng patayong sasakyan, idinaragdag ang 2D visual system at servo turntable device, itama ang anggulo ng workpiece at idinaragdag ang mga materyales sa patayong bahagi. Sa pamamagitan ng kooperasyon ng vision system at servo control system, napapataas ang katumpakan ng makina.
Oras ng pag-post: Disyembre 21, 2023
