Ngayon, ang kaso na gusto kong ibahagi sa iyo ay ang bearing base standing plus project. Gumagamit ang proyektong ito ng handling robot at ground rail, gumamit ng visual system para kumpletuhin ang awtomatikong pagsasalansan, awtomatikong pag-align, at kumpletuhin ang awtomatikong paglo-load at pagbabawas ng trabaho ng nakatayong sasakyan at pagpoproseso ng machine tool.
Mga kahirapan sa proyekto:ang workpiece materyal para sa manu-manong placement ng buong bracket, ang bawat load 5-8 layer, ang workpiece kamag-anak na posisyon at anggulo ay hindi naayos, ang vertical machine tool upang matiyak na ang parehong Anggulo.
Ang highlight ng proyekto:ang posisyon ng paglo-load ng robot ay gumagamit ng tray limit device upang makagawa ng magaspang na pagpoposisyon ng buong materyal na sumusuporta. Ang 2D vision system ay idinagdag sa front end ng robot grip, na maaaring awtomatikong mahanap ang material center sa tray at kunin ang materyal para sa cart. Sa likod na dulo ng proseso ng patayong sasakyan, magdagdag ng 2D visual system at servo turntable device, itama ang Anggulo ng workpiece at magdagdag ng mga materyales sa vertical. Sa pamamagitan ng pakikipagtulungan ng vision system at servo control system, ang katumpakan ng makina.
Oras ng post: Dis-21-2023