Pagbabahagi ng Kaso – Proyekto sa Pagwelding ng Frame ng Sasakyan

Pagbabahagi ng Kaso – Proyekto sa Pagwelding ng Frame ng Sasakyan

Ang kaso na ibabahagi ko sa inyo ngayon ay ang proyektong pagwelding ng frame ng sasakyan. Sa proyektong ito, isang 6-axis heavy-duty welding robot at ang auxiliary system nito ang ginagamit sa kabuuan. Ang gawaing pagwelding ng frame ay kinukumpleto gamit ang laser seam tracking, synchronous control ng positioner, isang smoke and dust purification system, at offline programming software, atbp.

Mga Hamon sa Proyekto

1. Komplikadong Pagpaplano ng Landas

Isyu: Kinakailangan ang 3D spatial curves sa mga frame weld sa posisyon ng torch na walang banggaan.

Solusyon: Mga virtual na simulation gamit ang offline programming software (hal., RobotStudio) na na-optimize ang mga anggulo ng torch, na nakakamit ng 98% na katumpakan ng landas nang walang mga pagsasaayos sa teach pendant.

2. Koordinasyon ng Maraming Sensor

Isyu: Ang thin-plate welding ay nagdulot ng deformation, na nangangailangan ng real-time na pagsasaayos ng parameter.

Pagsulong: Nakamit ang teknolohiya ng laser tracking + arc sensing fusion±0.2mm na katumpakan ng pagwawasto ng tahi.

3. Disenyo ng Sistema ng Kaligtasan

Hamon: Masalimuot na lohika para sa pagsasama ng mga bakod na pangkaligtasan at mga kurtinang may ilaw na may manu-manong interbensyon (hal., muling paggawa).

Inobasyon: Binawasan ng mga dual-mode (auto/manual) na protocol sa kaligtasan ang oras ng pagpapalit ng mode sa <3 segundo.

Mga Pangunahing Tampok ng Proyekto

1. Algoritmo ng Adaptibong Pagwelding

Ang mga dynamic na pagsasaayos ng wire feed sa pamamagitan ng current-voltage feedback ay nagbawas ng pagkakaiba-iba ng penetration ng weld mula ±0.5mm hanggang ±0.15mm.

2. Disenyo ng Modular na Kabit

Dahil sa mabilisang pagpapalit ng mga fixture, nakapagpalit-palit ito sa pagitan ng 12 modelo ng frame, kaya nababawasan ang oras ng pag-setup mula 45 patungong 8 minuto.

3. Pagsasama ng Digital Twin

Ang malayuang pagsubaybay sa pamamagitan ng isang digital twin platform ay hinulaan ang mga pagkabigo (hal., pagbabara ng nozzle), na nagpataas sa pangkalahatang bisa ng kagamitan (OEE) sa 89%.