Pagbabahagi ng Case – Automobile Frame Welding Project

Pagbabahagi ng Case – Automobile Frame Welding Project

Ang kaso na ibabahagi ko sa iyo ngayon ay ang automobile frame welding project. Sa proyektong ito, ginagamit ang isang 6-axis heavy-duty welding robot at ang auxiliary system nito sa kabuuan. Ang frame welding work ay nakumpleto sa pamamagitan ng paggamit ng laser seam tracking, synchronous control ng positioner, isang smoke and dust purification system, at offline programming software, atbp.

Mga Hamon sa Proyekto

1. Kumplikadong Path Planning

Isyu: Ang mga 3D spatial curve sa frame welds ay nangangailangan ng walang banggaan na pagpoposisyon ng sulo.

Solusyon: Mga virtual simulation gamit ang offline na programming software (hal., RobotStudio) na na-optimize na mga anggulo ng torch, na nakakamit ng 98% na katumpakan ng landas nang hindi nagtuturo ng mga pagsasaayos ng pendant.

2. Multi-Sensor Coordination

Isyu: Ang thin-plate welding ay nagdulot ng deformation, na nangangailangan ng real-time na pagsasaayos ng parameter.

Pambihirang tagumpay: Nakamit ang teknolohiya ng pagsubaybay sa laser + arc sensing fusion±0.2mm na katumpakan ng pagwawasto ng tahi.

3. Disenyo ng Sistemang Pangkaligtasan

Hamon: Kumplikadong lohika para sa pagsasama ng mga bakod na pangkaligtasan at mga magagaan na kurtina na may manu-manong interbensyon (hal., muling paggawa).

Innovation: Binawasan ng mga protocol sa kaligtasan ng dual-mode (auto/manual) ang oras ng paglipat ng mode sa <3 segundo.

Mga Highlight ng Proyekto

1. Adaptive Welding Algorithm

Ang mga dynamic na pagsasaayos ng wire feed sa pamamagitan ng kasalukuyang boltahe na feedback ay nagbawas ng variation ng weld penetration mula ±0.5mm hanggang ±0.15mm.

2. Modular Fixture Design

Pinapagana ng mga fast-change fixture ang paglipat sa pagitan ng 12 frame model, na pinuputol ang oras ng pag-setup mula 45 hanggang 8 minuto.

3. Digital Twin Integration

Ang malayuang pagsubaybay sa pamamagitan ng isang digital twin platform ay hinulaang mga pagkabigo (hal., pagbara ng nozzle), pagpapalakas ng pangkalahatang pagiging epektibo ng kagamitan (OEE) sa 89%.