Mga Kinakailangan sa Proyekto
Pangkalahatang Layout at Modelong 3D
Tandaan: Ang scheme diagram ay ginagamit lamang para sa paglalarawan ng layout at hindi kumakatawan sa pisikal na istraktura ng kagamitan.Ang tiyak na laki ay dapat matukoy ayon sa mga kondisyon ng site ng customer.
Pisikal na pagguhit ng workpiece at modelong 3D
Pisikal na drawing ng workpiece at 3D na modelo
Layout ng Scheme
Daloy ng trabaho
Mga kondisyon para sa pagpapatakbo ng workstation
(1) Manu-manong ilagay ang workpiece sa positioner at ayusin ito ayon sa mga kinakailangan.
(2) Matapos ma-on ang lahat ng device at walang ipinapakitang alarma, maghanda para sa pag-install.
(3) Huminto ang robot sa pinanggalingan ng trabaho, at ang tumatakbong programa ng robot ay ang kaukulang programa ng produksyon.
Proseso ng hinang ng subassembly ng manggas
1. Manu-manong i-install ang limang set ng mga bahagi ng manggas sa gilid A.
2. Manu-manong bumalik sa lugar na pangkaligtasan at simulan ang silindro ng clamp ng button upang higpitan ang workpiece.
3. Umiikot ang positioner hanggang sa magsimulang magwelding ang robot sa gilid B.
4. Manu-manong ibinaba ang mga workpiece na hinangin sa gilid A, at pagkatapos ay limang set ng mga bahagi ng drum.
5. I-cycle ang pagpapatakbo ng mga link sa itaas.
Ang welding time para sa bawat set ng sleeves ay 3min (kabilang ang installation time), at ang welding time ng 10 sets ay 30min.
Proseso ng welding ng naka-embed na plate assembly + sleeve assembly
1. Manu-manong i-install ang pre-pointed embedded plate sa L-type positioner sa gilid A.
2. Start button robot welding embedded plate assembly (15min/set).3.
3. Manu-manong i-install ang mga maluwag na bahagi ng sleeve assembly sa L-type positioner sa gilid B.
4. Ang robot ay patuloy na nagwe-weld sa sleeve assembly pagkatapos ng welding ng naka-embed na plate assembly (sleeve welding para sa 10min+manual na pag-install ng workpiece at robot spot welding para sa 5min)
5. Alisin nang manu-mano ang naka-embed na plate assembly.
6. Manu-manong welding ng naka-embed na plate assembly (removing-spot welding-loading sa loob ng 15min)
7. Manu-manong i-install ang pre-pointed embedded plate sa L-type positioner sa gilid A.
8. Alisin ang welded sleeve assembly at i-install ang mga ekstrang bahagi
9. I-cycle ang pagpapatakbo ng mga link sa itaas.
Ang oras ng pagkumpleto ng welding ng naka-embed na plato ay 15min+ang oras ng pagkumpleto ng welding ng pagpupulong ng manggas ay 15min.
Kabuuang oras 30min
Pagpapakilala ng Tong Changing Device
Ang welding time ng robot sa nabanggit na beat ay ang pinaka-sapat na walang tigil.Ayon sa 8 oras bawat araw at dalawang operator, ang output ng dalawang assemblies ay may kabuuang 32 set bawat araw.
Upang madagdagan ang output:
Isang robot ang idinagdag sa three-axis positioner sa sleeve subassembly station at binago sa double machine welding.Kasabay nito, ang naka-embed na plate assembly+ sleeve assembly station ay kailangan ding magdagdag ng dalawang set ng L-type positioner at isang set ng robot.Sa isang 8-oras na araw at tatlong operator na batayan, ang output ng dalawang assemblies ay may kabuuang 64 na set bawat araw.
Listahan ng kagamitan
| item | S/N | Pangalan | Qty. | REMARKS |
| Mga robot | 1 | RH06A3-1490 | 2 set | Ibinigay ni Chen Xuan |
| 2 | Robot control cabinet | 2 set | ||
| 3 | Itinaas ng robot ang base | 2 set | ||
| 4 | Water cooled welding gun | 2 set | ||
| Paligid kagamitan | 5 | Welding Power Source MAG-500 | 2 set | Ibinigay ni Chen Xuan |
| 6 | Dual-axis L-type na positioner | 2 set | ||
| 7 | Three-axis horizontal rotary positioner | 1 set | Ibinigay ni Chen Xuan | |
| 8 | Kabit | 1 set | ||
| 9 | Tagalinis ng baril | Itakda | Opsyonal | |
| 10 | Mga kagamitan sa pag-alis ng alikabok | 2 set | ||
| 11 | Bakod na pangkaligtasan | 2 set | ||
| Kaugnay na Serbisyo | 12 | Pag-install at pag-commissioning | 1 aytem | |
| 13 | Packaging at Transportasyon | 1 aytem | ||
| 14 | Teknikal na pagsasanay | 1 aytem |
Teknikal na Pagtutukoy
Built-in na water-cooled welding gun
1) Ang bawat welding gun ay dapat dumaan sa ternary measurement upang matiyak ang dimensional na katumpakan;
2) Ang R bahagi ng welding gun ay ginawa sa pamamagitan ng wet wax casting method, na hindi mababago dahil sa mataas na temperatura na nabuo sa pamamagitan ng welding;
3) Kahit na ang welding gun ay bumangga sa workpiece at fixture sa panahon ng operasyon, ang welding gun ay hindi yumuko at walang muling pagwawasto ang kinakailangan;
4) Pagbutihin ang rectifier effect ng shielding gas;
5) Ang katumpakan ng solong bariles ay nasa loob ng 0.05;
6) Ang larawan ay para sa sanggunian lamang, at ito ay napapailalim sa pinal na pagpipilian.
Dual-axis L-type na positioner
Ang Positioner ay espesyal na welding auxiliary equipment, na angkop para sa welding displacement ng rotary work, upang makakuha ng perpektong posisyon ng machining at bilis ng welding.Maaari itong magamit sa manipulator at welding machine upang bumuo ng isang awtomatikong welding center, at maaari ding gamitin para sa pag-alis ng workpiece sa panahon ng manu-manong operasyon.Ang variable na output na may variable-frequency drive ay pinagtibay para sa pag-ikot ng workbench, na may mataas na katumpakan ng regulasyon ng bilis.Remote control box ay maaaring mapagtanto remote na operasyon ng workbench, at maaari ding konektado sa manipulator at welding machine control system upang mapagtanto ang naka-link na operasyon.Ang welding positioner ay karaniwang binubuo ng rotary mechanism at turnover mechanism ng workbench.Ang workpiece na naayos sa workbench ay maaaring maabot ang kinakailangang welding at assembly angle sa pamamagitan ng pag-angat, pag-ikot at pag-ikot ng workbench.Ang workbench ay umiikot sa variable frequency stepless speed regulation, na maaaring makakuha ng kasiya-siyang bilis ng welding.
Ang mga larawan ay para sa sanggunian lamang, at ito ay napapailalim sa panghuling disenyo.
Three-axis horizontal rotary positioner
1) Ang three-axis horizontal rotary positioner ay pangunahing binubuo ng integral fixed base, rotary spindle box at tail box, welding frame, servo motor at precision reducer, conductive mechanism, protective cover at electrical control system, atbp.
2) Sa pamamagitan ng pag-configure ng iba't ibang servo motors, ang positioner ay maaaring patakbuhin nang malayuan sa pamamagitan ng robot instructor o external operation box;
3) Ang kinakailangang anggulo ng hinang at pagpupulong ay nakakamit sa pamamagitan ng pag-ikot ng workpiece na naayos sa workbench;
4) Ang pag-ikot ng workbench ay kinokontrol ng isang servo motor, na maaaring makamit ang perpektong bilis ng hinang;
5) Ang mga larawan ay para sa sanggunian lamang, at ito ay napapailalim sa panghuling disenyo;
Welding power supply
Ito ay angkop para sa splicing, lapping, corner joint, tube plate butt joint, intersection line connection at iba pang joint forms, at maaaring mapagtanto ang lahat ng position welding.
Kaligtasan at pagiging maaasahan
Ang welding machine at wire feeder ay nilagyan ng over-current, over-voltage at over-temperature na proteksyon.Naipasa nila ang EMC at electrical performance test na kinakailangan ng pambansang pamantayang GB/T 15579, at pumasa sa 3C certification upang matiyak ang pagiging maaasahan at kaligtasan sa paggamit.
Pagtitipid ng enerhiya at pangangalaga sa kapaligiran
Ang oras ng pagtuklas ng gas, oras ng pag-asenso ng gas at lag ng supply ng gas ay nababagay upang matiyak ang makatwirang paggamit ng gas.Kapag naka-on ang welding machine, kung hindi ito pumasok sa welding state sa loob ng 2 minuto (time adjustable), awtomatiko itong papasok sa sleep state.I-off ang fan at bawasan ang pagkonsumo ng enerhiya.
Ang larawan ay para sa sanggunian lamang, at ito ay napapailalim sa pinal na pagpipilian.
Welding power supply
Paglilinis ng baril at silicone oil spraying device at wire cutting device
1) Ang silicone oil spraying device ng gun cleaning station ay gumagamit ng double nozzle para sa cross spraying, upang ang silicone oil ay mas maabot ang panloob na ibabaw ng welding torch nozzle at matiyak na ang welding slag ay hindi makakadikit sa nozzle.
2) Ang mga kagamitan sa paglilinis ng baril at pag-spray ng langis ng silicone ay idinisenyo sa parehong posisyon, at maaaring kumpletuhin ng robot ang proseso ng pag-spray ng langis ng silicone at paglilinis ng baril sa isang aksyon lamang.
3) Sa mga tuntunin ng kontrol, ang paglilinis ng baril at silicone oil spraying device ay nangangailangan lamang ng start signal, at maaari itong magsimula ayon sa tinukoy na pagkakasunud-sunod ng pagkilos.
4) Ang wire cutting device ay gumagamit ng self-triggering na istraktura ng welding gun, na nag-aalis ng pangangailangan na gamitin ang solenoid valves upang kontrolin ito at pinapasimple ang electrical larrangement.
5) Ang wire cutting device ay maaaring i-install nang hiwalay o i-install sa paglilinis ng baril at silicone oil spraying device upang bumuo ng pinagsama-samang aparato, na hindi lamang nakakatipid ng espasyo sa pag-install, ngunit ginagawang napaka-simple ang pag-aayos at kontrol ng landas ng gas.
6) Ang larawan ay para sa sanggunian lamang, at ito ay napapailalim sa pinal na pagpipilian.
Bakod ng seguridad
1. Magtakda ng mga proteksiyon na bakod, mga pintong pangkaligtasan o mga rehas na pangkaligtasan, mga kandado na pangkaligtasan at iba pang mga kagamitan, at magsagawa ng kinakailangang magkakaugnay na proteksyon.
2. Ang pintong pangkaligtasan ay dapat itakda sa tamang posisyon ng proteksiyon na bakod.Ang lahat ng mga pinto ay dapat nilagyan ng mga switch at pindutan ng kaligtasan, pindutan ng pag-reset at pindutan ng emergency stop.
3. Ang safety door ay nakakabit sa system sa pamamagitan ng safety lock (switch).Kapag ang pinto ng kaligtasan ay nabuksan nang abnormal, ang sistema ay hihinto sa operasyon at nagbibigay ng alarma.
4. Ang mga hakbang sa proteksyon sa kaligtasan ay ginagarantiyahan ang kaligtasan ng mga tauhan at kagamitan sa pamamagitan ng hardware at software.
5. Ang bakod na pangkaligtasan ay maaaring ibigay ng Party A mismo.Inirerekomenda na gumamit ng de-kalidad na grid welding at maghurno ng dilaw na pintura ng babala sa ibabaw.
Electrical Control System
1. Kasama ang kontrol ng system at komunikasyon ng signal sa pagitan ng mga kagamitan, kabilang ang mga sensor, cable, slot, switch, atbp.;
2. Ang awtomatikong yunit ay dinisenyo na may tatlong kulay na ilaw ng alarma.Sa panahon ng normal na operasyon, ang tatlong-kulay na ilaw ay nagpapakita ng berde;kung nabigo ang yunit, ang tatlong kulay na ilaw ay magpapakita ng pulang alarma sa oras;
3. May mga emergency stop button sa robot control cabinet at teaching box.Sa kaso ng emergency, ang emergency stop button ay maaaring pindutin upang mapagtanto ang emergency stop ng system at magpadala ng alarm signal sa parehong oras;
4. Ang iba't ibang mga programa ng aplikasyon ay maaaring pinagsama-sama sa pamamagitan ng kagamitan sa pagtuturo, maraming mga aplikasyon ang maaaring maipon, na maaaring matugunan ang mga kinakailangan ng pag-upgrade ng produkto at mga bagong produkto;
5. Lahat ng emergency stop signal ng buong control system at safety interlock signals sa pagitan ng processing equipment at robots ay konektado sa safety system at interlocked sa pamamagitan ng control program;
6. Napagtatanto ng control system ang koneksyon ng signal sa pagitan ng mga operating equipment tulad ng robot, loading bin, gripper at machining tools.
7. Ang sistema ng machine tool ay kailangang mapagtanto ang pagpapalitan ng signal sa sistema ng robot.
Operating environment (ibinigay ng Party A)
| Power supply | Power supply: three-phase four-wire AC380V±10%, saklaw ng pagbabagu-bago ng boltahe ±10%, dalas: 50Hz; Ang power supply ng robot control cabinet ay kinakailangang nilagyan ng independent air switch; Ang robot control cabinet ay dapat na pinagbabatayan na may grounding resistance na mas mababa sa 10Ω; Ang epektibong distansya sa pagitan ng power supply at ng robot electric control cabinet ay nasa loob ng 5 metro. |
| Pinagmumulan ng hangin | Ang naka-compress na hangin ay dapat i-filter upang alisin ang kahalumigmigan at mga impurities, at ang output pressure pagkatapos na dumaan sa triplet ay dapat na 0.5~0.8Mpa; Ang epektibong distansya sa pagitan ng pinagmumulan ng hangin at ang katawan ng robot ay nasa loob ng 5 metro. |
| Pundasyon | Ang karaniwang semento na palapag ng pagawaan ng Party A ay dapat gamitin para sa paggamot, at ang mga base ng pag-install ng bawat kagamitan ay dapat na maayos sa lupa na may mga expansion bolts; Lakas ng kongkreto: 210 kg/cm 2; Kapal ng kongkreto: higit sa 150 mm; Hindi pantay ng pundasyon: mas mababa sa ±3mm. |
| Kondisyon ng kapaligiran | Temperatura sa paligid: 0~45°C; Relatibong halumigmig: 20%~75%RH (walang condensation); Pagpapabilis ng vibration: mas mababa sa 0.5G |
| Iba pa | Iwasan ang nasusunog at kinakaing unti-unting mga gas at likido, at huwag mag-splash ng langis, tubig, alikabok, atbp.; Ilayo sa mga pinagmumulan ng ingay ng kuryente. |