Pangkalahatang-ideya ng Proyekto
1. Programa sa Produksyon
600 sets/day (117/118 bearing pedestral)
2. Mga kinakailangan para sa linya ng pagproseso:
1) NC machining center na angkop para sa awtomatikong linya ng produksyon;
2) Hydraulic frock clamp;
3) Awtomatikong loading at blanking device at conveying device;
4) Pangkalahatang teknolohiya sa pagpoproseso at tagal ng pagpoproseso;
Layout ng Production Lines
Layout ng Production Lines
Panimula ng Robot Actions:
1. Manu-manong ilagay ang halos makina at inilagay na mga basket sa loading table (Naglo-load ng mga talahanayan No. 1 at No. 2) at pindutin ang pindutan upang kumpirmahin;
2. Lumipat ang robot sa tray ng No. 1 loading table, binubuksan ang vision system, kinukuha at inililipat ang Parts A at B ayon sa pagkakasunod-sunod sa angular viewing station upang maghintay para sa pagtuturo sa paglo-load;
3. Ang pagtuturo sa paglo-load ay ipinadala ng istasyon ng pagkilala sa anggular.Inilalagay ng robot ang No. 1 na piraso sa lugar ng pagpoposisyon ng turntable.I-rotate ang turntable at simulan ang angular recognition system, tukuyin ang angular na posisyon, ihinto ang turntable at tapusin ang angular recognition ng No. 1 na piraso;
4. Ang angular recognition system ay nagpapadala ng blanking command, at kinuha ng robot ang No. 1 na piraso at inilalagay ang No. 2 na piraso para sa pagkakakilanlan.Ang turntable ay umiikot at ang angular recognition system ay magsisimula upang matukoy ang angular na posisyon.Ang turntable ay huminto at ang angular na pagkilala sa No. 2 na piraso ay nakumpleto, at ang blanking command ay ipinadala;
5. Ang robot ay tumatanggap ng blanking command ng No. 1 vertical lathe, gumagalaw sa loading at blanking position ng No. 1 vertical lathe para sa material blanking at loading.Matapos makumpleto ang aksyon, magsisimula ang single-piece machining cycle ng vertical lathe;
6. Kinukuha ng robot ang mga natapos na produkto sa pamamagitan ng No. 1 vertical lathe at inilalagay ito sa No. 1 na posisyon sa workpiece roll-over table;
7. Ang robot ay tumatanggap ng blanking command ng No. 2 vertical lathe, gumagalaw sa loading at blanking position ng No. 2 vertical lathe para sa material blanking at loading., at pagkatapos ay ang aksyon ay nakumpleto, at ang single-piece processing cycle ng vertical nagsisimula ang lathe;
8. Kinukuha ng robot ang mga natapos na produkto sa pamamagitan ng No. 2 vertical lathe at inilalagay ito sa No. 2 na posisyon sa workpiece roll-over table;
9. Ang robot ay naghihintay para sa blanking command mula sa vertical machining;
10. Ang vertical machining ay nagpapadala ng blanking command, at ang robot ay gumagalaw sa loading at blanking position ng vertical machining, kinukuha at inililipat ang mga workpiece ng No. 1 at No. 2 na mga istasyon ayon sa pagkakabanggit sa blanking tray, at inilalagay ang mga workpiece sa ang tray ayon sa pagkakabanggit;Lumipat ang robot sa roll-over table upang hawakan at ipadala ang No. 1 at No. 2 na piraso sa vertical machining loading at blanking positions ayon sa pagkakabanggit, at ilagay ang No. 1 at No. 2 workpieces sa positioning area ng No. 1 at No. 2 istasyon ng hydraulic clamp ayon sa pagkakabanggit upang makumpleto ang vertical machining loading.Ang robot ay gumagalaw mula sa distansyang pangkaligtasan ng vertical machining at magsisimula ng isang solong ikot ng pagproseso;
11. Lumipat ang robot sa No. 1 loading tray at naghahanda para sa pagsisimula ng pangalawang cycle program;
Paglalarawan:
1. Ang robot ay kumukuha ng 16 piraso (isang layer) sa loading tray.Papalitan ng robot ang suction cup tong at ilalagay ang partition plate sa temporary storage basket;
2. Ang robot ay nag-pack ng 16 na piraso (isang layer) sa blanking tray.Dapat palitan ng robot ang suction cup tong isang beses, at ilagay ang partition plate sa partition surface ng mga bahagi mula sa temporary storage basket;
3. Ayon sa dalas ng inspeksyon, siguraduhin na ang robot ay naglalagay ng isang bahagi sa manual sampling table;
| 1 | Ang timetable ng ikot ng machining | ||||||||||||||
| 2 | Customer | Materyal ng workpiece | QT450-10-GB/T1348 | Modelo ng machine tool | Archive No. | ||||||||||
| 3 | pangalan ng Produkto | 117 Bearing seat | Drawing No. | DZ90129320117 | Petsa ng paghahanda | 2020.01.04 | Inihanda ni | ||||||||
| 4 | Hakbang sa proseso | Knife No. | nilalaman ng machining | Pangalan ng Tool | Diameter ng Pagputol | Ang bilis ng pagputol | Bilis ng pag-ikot | Feed sa bawat rebolusyon | Feed sa pamamagitan ng machine tool | Bilang ng mga pinagputulan | Bawat proseso | Oras ng makina | Idle Time | Oras ng pag-ikot ng apat na axis | Oras ng pagbabago ng tool |
| 5 | Hindi. | Hindi. | Desoriptions | Mga gamit | D mm | n | R pm | mm/Rev | mm/Min | Mga oras | mm | Sinabi ni Sec | Sinabi ni Sec | Sinabi ni Sec | |
| 6 |  | ||||||||||||||
| 7 | 1 | T01 | Milling mounting hole surface | Diameter ng 40-face milling cutter | 40.00 | 180 | 1433 | 1.00 | 1433 | 8 | 40.0 | 13.40 | 8 | 4 | |
| 8 | Mag-drill ng DIA 17 mounting hole | DIA 17 COMBINED DRILL | 17.00 | 100 | 1873 | 0.25 | 468 | 8 | 32.0 | 32.80 | 8 | 4 | |||
| 9 | T03 | DIA 17 hole back chamfering | Reverse chamfering cutter | 16.00 | 150 | 2986 | 0.30 | 896 | 8 | 30.0 | 16.08 | 16 | 4 | ||
| 10 | Paglalarawan: | Oras ng pagputol: | 62 | Pangalawa | Oras para sa pag-clamping gamit ang kabit at para sa pag-load at pag-blangko ng mga materyales: | 30.00 | Pangalawa | ||||||||
| 11 | Pantulong na oras: | 44 | Pangalawa | Kabuuang machining man-hours: | 136.27 | Pangalawa | |||||||||
| 1 | Ang timetable ng ikot ng machining | |||||||||||||||||
| 2 | Customer | Materyal ng workpiece | QT450-10-GB/T1348 | Modelo ng machine tool | Archive No. | |||||||||||||
| 3 | pangalan ng Produkto | 118 Bearing seat | Drawing No. | DZ90129320118 | Petsa ng paghahanda | 2020.01.04 | Inihanda ni | |||||||||||
| 4 | Hakbang sa proseso | Knife No. | nilalaman ng machining | Pangalan ng Tool | Diameter ng Pagputol | Ang bilis ng pagputol | Bilis ng pag-ikot | Feed sa bawat rebolusyon | feed sa pamamagitan ng machine tool | Bilang ng mga pinagputulan | Bawat proseso | Oras ng makina | Idle Time | Oras ng pag-ikot ng apat na axis | Oras ng pagbabago ng tool | |||
| 5 | Hindi. | Hindi. | Desoriptions | Mga gamit | D mm | n | R pm | mm/Rev | mm/Min | Mga oras | mm | Sinabi ni Sec | Sinabi ni Sec | Sinabi ni Sec | ||||
| 6 | 
| |||||||||||||||||
| 7 | 1 | T01 | Milling mounting hole surface | Diameter ng 40-face milling cutter | 40.00 | 180 | 1433 | 1.00 | 1433 | 8 | 40.0 | 13.40 | 8 | 4 | ||||
| 8 | T02 | Mag-drill ng DIA 17 mounting hole | DIA 17 COMBINED DRILL | 17.00 | 100 | 1873 | 0.25 | 468 | 8 | 32.0 | 32.80 | 8 | 4 | |||||
| 9 | T03 | DIA 17 hole back chamfering | Reverse chamfering cutter | 16.00 | 150 | 2986 | 0.30 | 896 | 8 | 30.0 | 16.08 | 16 | 4 | |||||
| 10 | Paglalarawan: | Oras ng pagputol: | 62 | Pangalawa | Oras para sa pag-clamping gamit ang kabit at para sa pag-load at pag-blangko ng mga materyales: | 30.00 | Pangalawa | |||||||||||
| 11 | Pantulong na oras: | 44 | Pangalawa | Kabuuang machining man-hours: | 136.27 | Pangalawa | ||||||||||||
| 12 | ||||||||||||||||||
Lugar ng saklaw ng linya ng produksyon
Pagpapakilala ng mga pangunahing functional na bahagi ng linya ng produksyon
Panimula ng loading at blanking system
Ang mga kagamitan sa pag-iimbak para sa awtomatikong linya ng produksyon sa scheme na ito ay: Ang nakasalansan na tray (ang dami ng mga piraso na ilalagay sa bawat tray ay dapat makipag-usap sa customer), at ang pagpoposisyon ng workpiece sa tray ay dapat matukoy pagkatapos magbigay ng 3D drawing ng blangko ang workpiece o ang aktwal na bagay.
1. Inilalagay ng mga manggagawa ang halos naprosesong mga bahagi sa materyal na tray (tulad ng ipinapakita sa figure) at i-forklift ang mga ito sa itinalagang posisyon;
2. Pagkatapos palitan ang tray ng forklift, manual na pindutin ang button para kumpirmahin;
3. Hinahawakan ng robot ang workpiece upang isagawa ang gawaing paglo-load;
Panimula ng Robot Travel Axis
Ang istraktura ay binubuo ng isang pinagsamang robot, isang servo motor drive at isang pinion at rack drive, upang ang robot ay maaaring gumawa ng rectilinear motion pabalik-balik.Napagtanto nito ang pag-andar ng isang robot na naghahain ng maramihang mga tool sa makina at nakakapit na mga workpiece sa ilang istasyon at maaaring pataasin ang gumaganang saklaw ng magkasanib na mga robot;
Inilalapat ng traveling track ang base na hinangin ng mga bakal na tubo at hinihimok ng servo motor, pinion at rack drive, upang mapataas ang working coverage ng joint robot at epektibong mapabuti ang utilization rate ng robot;Ang paglalakbay na track ay naka-install sa lupa;
Chenxuan robot:SDCX-RB500
| Simpleng impormasyon | |
| Uri | SDCX-RB500 |
| Bilang ng mga palakol | 6 |
| Pinakamataas na saklaw | 2101mm |
| Pose repeatability (ISO 9283) | ±0.05mm |
| Timbang | 553kg |
| Pag-uuri ng proteksyon ng robot | Rating ng proteksyon, IP65 / IP67in-line na pulso(IEC 60529) |
| Posisyon ng pag-mount | Ceiling, pinahihintulutang anggulo ng pagkahilig ≤ 0º |
| Pang-ibabaw na pagtatapos, pintura | Base frame: itim (RAL 9005) |
| Temperatura sa paligid | |
| Operasyon | 283 K hanggang 328 K (0 °C hanggang +55 °C) |
| Imbakan at transportasyon | 233 K hanggang 333 K (-40 °C hanggang +60 °C) |
Sa malawak na hanay ng motion domain sa likod at ibaba ng robot, ang pagiging modelong maaaring i-mount na may ceiling lifting.Dahil ang lateral width ng robot ay nabawasan sa limitasyon, posibleng mai-install nang malapit sa katabing robot, clamp, o workpiece.Mataas na bilis ng paggalaw mula sa standby na posisyon hanggang sa nagtatrabaho na posisyon at mabilis na pagpoposisyon sa panahon ng short-distance na paggalaw.
Intelligent robot loading at blanking tong mekanismo
Robot partition plate tong mekanismo
Paglalarawan:
1. Isinasaalang-alang ang mga tampok ng bahaging ito, ginagamit namin ang three-claw na panlabas na paraan ng pagsuporta upang i-load at blangko ang mga materyales, na maaaring mapagtanto ang mabilis na pag-ikot ng mga bahagi sa tool ng makina;
2. Ang mekanismo ay nilagyan ng position detection sensor at ang pressure sensor upang makita kung normal ang clamping status at pressure ng mga bahagi;
3. Ang mekanismo ay nilagyan ng pressurizer, at ang workpiece ay hindi mahuhulog sa maikling panahon sa kaso ng power failure at gas cut-off ng pangunahing air circuit;
4. Pinagtibay ang aparato ng pagpapalit ng kamay.Ang pagpapalit ng mekanismo ng tong ay maaaring mabilis na makumpleto ang pag-clamping ng iba't ibang mga materyales.
Pagpapakilala ng Tong Changing Device
Ginagamit ang tumpak na aparato sa pagpapalit ng tong upang mabilis na mapalitan ang mga sipit ng robot, dulo ng tool, at iba pang mga actuator.Bawasan ang production idle time at pataasin ang flexibility ng robot, na itinampok bilang:
1. I-unlock at higpitan ang presyon ng hangin;
2. Maaaring gamitin ang iba't ibang power, liquid at gas modules;
3. Ang karaniwang pagsasaayos ay maaaring mabilis na kumonekta sa pinagmumulan ng hangin;
4. Maaaring pigilan ng mga espesyal na ahensya ng seguro ang panganib ng hindi sinasadyang gas cut-off;
5. Walang spring reaction force;6. Naaangkop sa larangan ng automation;
Panimula sa Vision System-Industrial Camera
1. Ang camera ay gumagamit ng mataas na kalidad na CCD at CMDS chips, na may mga katangian ng mataas na resolution ratio, mataas na sensitivity, mataas na signal-to-frequency ratio, malawak na dynamic range, mahusay na kalidad ng imaging at first-class na kakayahan sa pagpapanumbalik ng kulay;
2. Area array camera ay may dalawang data transmission mode: GIGabit Ethernet (GigE) interface at USB3.0 interface;
3. Ang camera ay may compact na istraktura, maliit na hitsura, magaan at naka-install.Mataas na bilis ng paghahatid, malakas na kakayahan sa anti-interference, matatag na output ng mataas na kalidad na imahe;Naaangkop ito sa pagbabasa ng code, pagtukoy ng depekto, DCR at pagkilala sa pattern;Ang color camera ay may malakas na kakayahan sa pagpapanumbalik ng kulay, na angkop para sa mga senaryo na may mataas na kinakailangan sa pagkilala ng kulay;
Panimula ng Angular Automatic Recognition System
Panimula ng Function
1. Ikinakapit ng robot ang mga workpiece mula sa mga basket ng paglo-load at ipinapadala ang mga ito sa lugar ng pagpoposisyon ng turntable;
2. Ang turntable ay umiikot sa ilalim ng drive ng servo motor;
3. Gumagana ang visual system (industrial camera) upang matukoy ang angular na posisyon, at ang turntable ay humihinto upang matukoy ang kinakailangang angular na posisyon;
4. Inalis ng robot ang workpiece at inilalagay ang isa pang piraso para sa angular identification;
Panimula sa Workpiece Roll-over Table
Roll-over station:
1. Kinukuha ng robot ang workpiece at inilalagay ito sa lugar ng pagpoposisyon sa roll-over table (ang kaliwang istasyon sa figure);
2. Hinahawakan ng robot ang workpiece mula sa itaas upang mapagtanto ang rollover ng workpiece;
Robot tong paglalagay ng mesa
Panimula ng Function
1. Matapos maikarga ang bawat layer ng mga bahagi, ang layered partition plate ay dapat ilagay sa pansamantalang storage basket para sa partition plate;
2. Ang robot ay maaaring mabilis na mapalitan ng suction cup tongs ng tong change device at alisin ang partition plates;
3. Matapos mailagay nang maayos ang mga partition plate, tanggalin ang suction cup tong at palitan ng pneumatic tong upang magpatuloy sa paglo-load at pag-blangko ng mga materyales;
Basket para sa pansamantalang imbakan ng mga partition plate
Panimula ng Function
1. Ang isang pansamantalang basket para sa mga partition plate ay idinisenyo at pinlano habang ang mga partition plate para sa paglo-load ay unang binawi at ang mga partition plate para sa blanking ay ginagamit sa ibang pagkakataon;
2. Ang mga loading partition plate ay manu-manong inilagay at hindi maganda ang pagkakapare-pareho.Matapos mailagay ang partition plate sa pansamantalang basket ng imbakan, maaaring kunin ng robot at mailagay ito nang maayos;
Manual sampling table
Paglalarawan:
1. Magtakda ng iba't ibang manu-manong random na sampling frequency para sa iba't ibang yugto ng produksyon, na maaaring epektibong pangasiwaan ang bisa ng online na pagsukat;
2. Mga Tagubilin para sa Paggamit: Ilalagay ng manipulator ang workpiece sa nakatakdang posisyon sa sampling table ayon sa frequency set nang manu-mano, at i-prompt ng pulang ilaw.Pipindutin ng inspektor ang pindutan upang dalhin ang workpiece sa lugar ng kaligtasan sa labas ng proteksyon, ilabas ang workpiece para sa pagsukat at iimbak ito nang hiwalay pagkatapos ng pagsukat;
Mga sangkap na proteksiyon
Binubuo ito ng magaan na aluminum profile (40×40)+mesh (50×50), at ang touch screen at emergency stop button ay maaaring isama sa mga proteksiyon na bahagi, na pinagsasama ang kaligtasan at aesthetics.
Panimula ng OP20 Hydraulic Fixture
Mga Tagubilin sa Pagproseso:
1. Kunin ang φ165 inner bore bilang base hole, kunin ang D datum bilang base plane, at kunin ang outer arc ng boss ng dalawang mounting hole bilang angular na limitasyon;
2. Kontrolin ang pagkilos ng paglo-loose at pagpindot ng pressing plate sa pamamagitan ng utos ng machine tool M upang makumpleto ang pagproseso ng chamfering ng upper plane ng mounting hole boss, 8-φ17 mounting hole at magkabilang dulo ng hole;
3. Ang kabit ay may mga function ng pagpoposisyon, awtomatikong clamping, air tightness detection, awtomatikong pag-loosening, awtomatikong pagbuga, awtomatikong pag-flush ng chip at awtomatikong paglilinis ng pagpoposisyon ng datum plane;
Mga Kinakailangan sa Kagamitan para sa Linya ng Produksyon
1. Ang production line equipment clamp ay may mga function ng awtomatikong clamping at loosening, at napagtanto ang awtomatikong clamping at loosening function sa ilalim ng kontrol ng mga signal ng manipulator system upang makipagtulungan sa paglo-load at blanking action;
2. Ang posisyon ng skylight o automatic door module ay dapat nakalaan para sa metal plate ng production line equipment, upang makipag-ugnayan sa electric control signal at manipulator communication ng aming kumpanya;
3. Ang kagamitan sa linya ng produksyon ay may komunikasyon sa manipulator sa pamamagitan ng mode ng koneksyon ng heavy-load connector (o aviation plug);
4. Ang kagamitan sa linya ng produksyon ay may panloob (panghihimasok) na espasyo na mas malaki kaysa sa ligtas na hanay ng pagkilos ng panga ng manipulator;
5. Ang kagamitan sa linya ng produksyon ay dapat tiyakin na walang natitirang mga chips ng bakal sa ibabaw ng pagpoposisyon ng clamp.Kung kinakailangan, ang pag-ihip ng hangin ay dapat dagdagan para sa paglilinis (ang chuck ay dapat paikutin kapag naglilinis);
6. Ang kagamitan sa linya ng produksyon ay may mahusay na pagkasira ng chip.Kung kinakailangan, ang auxiliary high-pressure chip breaking device ng aming kumpanya ay dapat idagdag;
7. Kapag ang kagamitan sa linya ng produksyon ay nangangailangan ng tumpak na paghinto ng machine tool spindle, idagdag ang function na ito at magbigay ng kaukulang mga signal ng kuryente;
Panimula ng Vertical Lathe VTC-W9035
Ang VTC-W9035 NC vertical lathe ay angkop para sa pag-machining ng mga umiikot na bahagi tulad ng mga blangko ng gear, flanges at espesyal na hugis na mga shell, lalo na angkop para sa tumpak, labor-saving at mahusay na pag-ikot ng mga bahagi tulad ng mga disk, hub, brake disc, pump body, valve katawan at shell.Ang machine tool ay may mga pakinabang ng mahusay na pangkalahatang tigas, mataas na katumpakan, malaking rate ng pag-alis ng metal sa bawat yunit ng oras, mahusay na pagpapanatili ng katumpakan, mataas na pagiging maaasahan, madaling pagpapanatili, atbp. at malawak na hanay ng mga aplikasyon.Line production, mataas na kahusayan at mababang gastos.
| Uri ng modelo | VTC-W9035 |
| Pinakamataas na diameter ng pag-ikot ng katawan ng kama | Φ900 mm |
| Pinakamataas na diameter ng pagliko sa sliding plate | Φ590 mm |
| Pinakamataas na diameter ng pag-ikot ng workpiece | Φ850 mm |
| Pinakamataas na haba ng pag-ikot ng workpiece | 700 mm |
| Saklaw ng bilis ng spindle | 20-900 r/min |
| Sistema | FANUC 0i - TF |
| Maximum stroke ng X/Z axis | 600/800 mm |
| Mabilis na gumagalaw na bilis ng X/Z axis | 20/20 m/min |
| Haba, lapad at taas ng machine tool | 3550*2200*3950 mm |
| Mga proyekto | Yunit | Parameter | |
| Saklaw ng pagproseso | X axis na paglalakbay | mm | 1100 |
| X axis na paglalakbay | mm | 610 | |
| X axis na paglalakbay | mm | 610 | |
| Distansya mula sa spindle nose hanggang sa workbench | mm | 150～760 | |
| Workbench | Sukat ng workbench | mm | 1200×600 |
| Pinakamataas na pagkarga ng workbench | kg | 1000 | |
| T-groove (laki×dami×space) | mm | 18×5×100 | |
| Pagpapakain | Mabilis na bilis ng pagpapakain ng X/Y/Z axis | m/min | 36/36/24 |
| Spindle | Nagmamaneho sa ngayon | Uri ng sinturon | |
| Spindle taper | BT40 | ||
| Pinakamataas na bilis ng pagpapatakbo | r/min | 8000 | |
| Kapangyarihan (Rated/Maximum) | KW | 11/18.5 | |
| Torque (Rated/Maximum) | N·m | 52.5/118 | |
| Katumpakan | Katumpakan ng pagpoposisyon ng X/Y/Z axis (kalahating closed loop) | mm | 0.008（kabuuang haba） |
| Katumpakan ng pag-uulit ng X/Y/Z axis (kalahating closed loop) | mm | 0.005（kabuuang haba） | |
| Tool magazine | Uri | Disc | |
| Kapasidad ng magazine ng tool | 24 | ||
| Pinakamataas na laki ng tool(Buong diameter ng tool/walang laman ang katabing diameter/haba ng tool) | mm | Φ78/Φ150/ 300 | |
| Pinakamataas na timbang ng tool | kg | 8 | |
| Miscellaneous | Presyon ng suplay ng hangin | MPa | 0.65 |
| Kapasidad ng kapangyarihan | KVA | 25 | |
| Pangkalahatang dimensyon ng machine tool (haba×lapad×taas) | mm | 2900×2800×3200 | |
| Timbang ng machine tool | kg | 7000 | |
